Alvaro Valcarce

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 容量制限ネットワーク下での予測遠隔制御のための時系列JEPA
  遠隔制御/予測制御/意味通信2024/6/1

  高次元センサデータを低次元の意味埋め込みに変換し、将来の埋め込みを予測して制御指令を生成するTS-JEPAを提案。チャネル状況と情報鮮度に基づくスケジューリングと組み合わせ、限られた通信容量でも複数デバイスの制御性能を向上させる。

• Fairness Based Energy-Efficient 3D Path Planning of a Portable Access Point: A Deep Reinforcement Learning Approach
  2022/8/1