Hyowoon Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多目的異種ダイナミクスに対する意味的通信と制御の共設計
  制御/通信2024/10/1

  Koopmanオペレータと信号時相論理を組み合わせたオートエンコーダで、異なる制御則を持つ系の意味的ダイナミクスを学習し、通信コストを91.65%削減しつつ予測精度と制御性能を向上させた。