Ibtissam Labriji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型JEPAによるBeyond 5G網の予測的遠隔制御
  遠隔制御2026/2/1

  帯域制限のある無線網で高次元状態を送らず、観測を低次元埋め込みに符号化し、3階層の予測器で長期予測・補間・精緻化を行う予測制御手法を提案。カートポール系で制御性能を保ちつつ収容デバイス数を最大42.83%増やせることを示した。