Aaron Xuxiang Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NGM-SLAM: 放射輝度場サブマップを用いたガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2024/5/1

  ニューラル放射輝度場のサブマップを監督信号として活用し、大規模シーンでも高品質なマッピングとループ閉じ込めを実現する3DガウシアンスプラッティングベースのSLAMシステムを提案した。