Özgür Erkent

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 故障認識型ロボット制御のためのヘルス条件付き視覚言語行動モデル
  VLA2026/5/1

  ロボットの物理的な劣化（関節の劣化やアクチュエータ故障など）に対応するため、健康状態ベクトルを入力として受け取り、劣化した関節でもタスクを完了できるように適応する視覚言語行動（VLA）モデルを提案した。

• 動的ガイダンスを備えたコスト拡散モデルによる動作計画
  動作計画2026/5/1

  拡散モデルのノイズ除去過程を衝突コストの勾配で動的にガイドし、多様な環境で衝突回避軌道を生成する手法を提案した。

• Multi-Modal Multi-Task (3MT) Road Segmentation
  2023/8/1
• LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
  2023/2/1
• LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network
  2022/11/1