Hüseyin Arslan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 故障認識型ロボット制御のためのヘルス条件付き視覚言語行動モデル
  VLA2026/5/1

  ロボットの物理的な劣化（関節の劣化やアクチュエータ故障など）に対応するため、健康状態ベクトルを入力として受け取り、劣化した関節でもタスクを完了できるように適応する視覚言語行動（VLA）モデルを提案した。