Christian Laugier

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的占有グリッドマップを用いた特化型・汎用型エージェント運動予測の統合
  予測2026/2/1

  動的占有グリッドマップを時系列デコードパイプラインで処理し、将来の占有状態・車両・シーンフローを同時予測する統合フレームワークを提案。特化型と汎用型の予測を組み合わせ、複雑な運転シーンでのロバストな運動予測を実現する。

• BEVal：自動運転向けBEVセグメンテーションモデルのクロスデータセット評価研究
  BEVセグメンテーション2024/8/1

  自動運転向けのBEVセグメンテーションモデルを複数のデータセットで横断評価し、ドメインシフトへの頑健性やマルチデータセット学習の有効性を検証した。

• フロー誘導による意味情報と動的占有グリッドマップを用いた動き予測
  予測2024/7/1

  動的占有グリッドマップと意味情報を組み合わせ、将来の車両意味グリッドとシーンの流れを同時に予測するマルチタスクフレームワークを提案し、NuScenesで予測性能の向上を示した。

• TLCFuse: Temporal Multi-Modality Fusion Towards Occlusion-Aware Semantic Segmentation-Aided Motion Planning
  2023/11/1
• Vehicle Motion Forecasting using Prior Information and Semantic-assisted Occupancy Grid Maps
  2023/8/1
• LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
  2023/2/1
• Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks
  2023/1/1
• LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network
  2022/11/1
• Dynamic and Static Object Detection Considering Fusion Regions and Point-wise Features
  2021/7/1