Manuel Alejandro Diaz-Zapata

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVal：自動運転向けBEVセグメンテーションモデルのクロスデータセット評価研究
  BEVセグメンテーション2024/8/1

  自動運転向けのBEVセグメンテーションモデルを複数のデータセットで横断評価し、ドメインシフトへの頑健性やマルチデータセット学習の有効性を検証した。

• LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
  2023/2/1
• LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network
  2022/11/1