Aysu Aylin Kaplan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ガイダンスを備えたコスト拡散モデルによる動作計画
  動作計画2026/5/1

  拡散モデルのノイズ除去過程を衝突コストの勾配で動的にガイドし、多様な環境で衝突回避軌道を生成する手法を提案した。