Özgür Aslan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-行動ロボットデータの再ラベリングによるタスク堅牢性向上
  VLA2026/6/9

  大規模視覚言語モデルを用いて既存のロボットデータセットを拡張し、追加データ収集なしで指示追従性能と汎化性を向上させるフレームワークTREADを提案した。

• AssembleRL: Learning to Assemble Furniture from Their Point Clouds
  2022/9/1