Ömer Şahin Taş

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• Mosaic: ルールベースと学習型モーションプランナーを統合する拡張可能なフレームワーク
  自動運転/モーションプランニング2026/4/1

  自動運転のモーションプランニングにおいて、ルールベースと学習型のプランナーを仲裁グラフで統合し、安全性と性能を両立するフレームワークMosaicを提案した。

• FlowDrive: データバランシングを用いた軌道計画のための調整済みフローマッチング
  軌道計画2025/9/1

  運転データの長尾分布に対処するため軌道パターンによる再重み付けを行い、条件付き整流フローでノイズから直接軌道を生成するプランナーFlowDriveを提案。nuPlanとinterPlanで学習ベース手法の最先端性能を達成。

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。

• Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty
  2023/10/1
• Efficient Sampling in POMDPs with Lipschitz Bandits for Motion Planning in Continuous Spaces
  2021/6/1
• Decision-Time Postponing Motion Planning for Combinatorial Uncertain Maneuvering
  2020/12/1