論文

フィジカルAI関連の最新論文を、日本語のひとことで。原題は英語です。

最新論文: 2014/10/1 ／ arXivを3時間ごとに自動収集

• 論文ヒューマノイド制御ロボティクス2014/10/1

  トルク制御ヒューマノイドにおける階層型逆動力学と運動量制御

  二次計画のカスケードに基づく階層型逆動力学を簡略化し、運動量制御とLQRを統合してトルク制御ヒューマノイドの実時間制御を実現、片脚立位を含む外乱下でも堅牢な性能を示した。

  原題: Momentum Control with Hierarchical Inverse Dynamics on a Torque-Controlled Humanoid ／ Alexander Herzog, Nicholas Rotella, Sean Mason 他

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• 論文ヒューマノイドロボティクス2014/3/1

  NUbotsチーム2014年版チーム記述論文

  ロボカップ標準プラットフォームリーグとヒューマノイドキッズサイズリーグに参加するNUbotsチームの歴史・メンバー・ロボット・ソフトウェア構成と研究プロジェクトをまとめたチーム記述論文。

  原題: The NUbots Team Description Paper 2014 ／ Josiah Walker, Trent Houliston, Brendan Annable 他

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• 論文視覚認識/ヒューマノイドロボティクス2014/1/1

  視覚認識制御システムを備えたヒューマノイドロボット

  PCから基本動作プリミティブを組み合わせてヒューマノイドロボットを制御し、実世界画像からランダム化ハフ変換と結果クラスタリングで楕円を検出する視覚認識手法を提案した。

  原題: Humanoid Robot With Vision Recognition Control System ／ Cosmin Basca, Mihai Talos, Remus Brad

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• 論文ヒューマノイドロボティクス2008/7/1

  NAOヒューマノイド：性能と手頃な価格の両立

  フランスのAldebaran Roboticsが開発した小型軽量ヒューマノイドNAOの設計を紹介し、骨盤運動学や独自のDCモータ駆動、分散ソフトウェア構成により低コストで高性能を実現した点を述べた論文。

  原題: The NAO humanoid: a combination of performance and affordability ／ David Gouaillier, Vincent Hugel, Pierre Blazevic 他

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