建設用ロボット組立システム「ROCCO」、油圧駆動で最大400kgの搬送に対応

何が起きたか

EUの研究プロジェクトROCCOは、建設現場向けのロボット組立システムを開発した。このシステムは油圧駆動で、従来の電動駆動では実現できない大きな旋回モーメントと自重に対応する。センサーがロボットの位置を常時監視し、制御システムにフィードバックして位置ずれを補正する。

詳細

ROCCOの主要な技術的成果は、油圧駆動のハンドリングシステムである。建設環境では、ロボットは通常4mのリーチと400kgのペイロードを必要とするが、このようなシステムの旋回モーメントと自重は、従来のロボットで使われる電動機械駆動では実現できない。工場環境と比較して、建設現場で生じる不正確さや位置決めの誤差は著しく高いため、センサーがロボットの位置を継続的にチェックし、制御システムにフィードバックして適切な補正を行う。 専用グリッパーは、砂岩、粘土レンガ、気泡コンクリートブロックなど、異なる材料の標準および非標準ブロックを扱うことができる。ソフトウェアモジュールは、エンジニアリング業界で長年使用されているものと類似している。建物のCAD表現に基づき、壁はまず自動的にブロックに分割される。ロボットの最適な作業位置、ブロックの位置、パレット上のブロックの配置が計算され、必要な標準および非標準ブロックを必要な順序でパレットに載せて製造できる。壁を構築するための運用プログラムは自動生成される。 これまでに、重量物ハンドリングとモルタル塗布の2つの主要なタスクが取り組まれてきた。1つの作業位置から、高さ3m、長さ6mの壁と、高さ4.5mまでの切妻を構築できる。もう1つの機械は、床と壁へのモルタル塗布をレーザー制御で行い、15平方メートルの床に対して0.5mmの精度を持つ。手作業と比較して、工程時間は30%短縮される。

Key Facts

なぜ重要か

建設現場は工場と異なり、位置決め誤差が大きく、従来の電動駆動では対応できない高い旋回モーメントと自重が要求される。ROCCOの油圧駆動システムとセンサー補正技術は、こうした過酷な環境でのロボット活用を可能にする点で重要である。また、モルタル塗布の精度向上と工程時間の短縮は、建設業界の生産性向上に寄与する可能性がある。