何が起きたか

欧州委員会のCORDISによると、ARCASプロジェクトは、協調型の自由飛行ロボットシステムによる組立と構造構築のための技術開発を目的としている。プロジェクトは、FP7-ICT-2011-7の公募に基づき、スペインのセビリアに拠点を置くコーディネーターが調整する。

なぜ重要か

重要なのは、点検や保守、近づきにくい場所や宇宙での構造物構築を担う研究者や開発者に向け、複数の飛行ロボットが同じ物体をつかんだまま精密に配置・操作する制御、周囲を三次元で把握する認識、組立計画を一体で検証する点です。さらに屋内の四軸回転機、屋外のヘリコプター、複数のロボットアームによる模擬環境で確かめるため、どの運用条件を想定した研究かを具体的に読み取れます。