NVIDIA、産業用ロボティクス向け物理エンジン「Newton」に接触リッチな操作・移動機能を追加

何が起きたか

NVIDIAは、産業用ロボティクス向けの物理エンジン「Newton」に、接触リッチな操作（manipulation）と移動（locomotion）の機能を追加したと発表した。同社のブログによると、物理はロボットシミュレーションの基盤であり、動作と相互作用の現実的なモデリングを可能にする。今回の追加により、歩行や物体操作などのタスクに対応する。

Key Facts

なぜ重要か

産業用ロボットのシミュレーションにおいて、接触を伴う操作や移動の精度は、実環境での性能に直結する。NVIDIAが物理エンジン「Newton」の機能を拡張することで、より現実的なロボット開発・検証が可能になると期待される。