何が起きたか

NVIDIAは2026年3月16日、GPU加速のオープンソース物理エンジン「Newton」の1.0 GA版を発表した。このリリースには、Disney Research開発のKaminoソルバーや、Google DeepMind開発のMuJoCo 3.5（MJWarp）が含まれ、移動タスクでMJXを252倍、操作タスクで475倍高速化するという。Toyota Research Institute（TRI）もソルバー開発と接触モデリングで提携する。

なぜ重要か

NVIDIAがNewton 1.0 GA版を公開し、MuJoCo 3.5（MJWarp）ではNVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Series上でMJXを移動で252倍、操作で475倍高速化したとしています。脚付き機構や接触を伴う操作、布やケーブルなどの変形物体まで同じ枠組みで扱えるため、研究者やロボット開発者が既存資産を保ったまま検証範囲を広げやすくなります。