NVIDIA、Isaac LabとNewtonで四足歩行ポリシー訓練と布操作シミュレーションを解説

何が起きたか

NVIDIAは2025年9月29日、開発者ブログで、Isaac LabとNewtonを使い、ANYmalロボットの歩行ポリシーを訓練し、実機に展開した事例と、Frankaアームによる布操作のシミュレーションを紹介した。NewtonはNVIDIA、Google DeepMind、Disney Researchが開発し、Linux Foundationが管理するオープンソースの物理エンジンである。

なぜ重要か

NVIDIAが示したのは、シミュレーション内で学習した四足歩行ポリシーを、実機のANYmalで歩行確認までつなげる手順です。加えて、Frankaアームと布の例では、布のような変形物を含む操作をNewtonで扱える条件を示しており、ロボット学習で何を検証できるかが具体的になります。