何が起きたか

NVIDIAは、ロボットの動力学を予測するニューラルネットワークモデル「NeRD」を開発し、物理エンジンNewtonのソルバーとして利用可能にした。NeRDは因果的トランスフォーマーを用い、ロボット中心の入力表現により未見の環境でも安定した予測が可能で、実データからの微調整もできる。

なぜ重要か

ロボットの学習環境を作る開発者にとっては、Newtonの既存の物理計算をNeRDに差し替えるだけで、同じ環境を再利用できる点が重要です。NVIDIAは、衝突検出を従来の解析処理と組み合わせつつ、ロボットごとの状態や接触情報を使って、タスクや環境が変わっても予測を扱えると説明しています。