何が起きたか

NVIDIA Researchは2025年9月25日、ロボット学習を変える3つのニューラル技術を発表した。NeRDは、ANYmal四足ロボットで1000ステップのポリシー評価において累積報酬誤差0.1%未満を達成した。Dexploreは、Inspireハンドで成功率が約20%向上した。VT-Refineの触覚シミュレーションはIsaac Labと統合されたGPUベースのTacSLライブラリに基づく。

なぜ重要か

ロボット開発者にとって重要なのは、実環境で難しい三つの課題に対し、使い方と検証条件が分かる形で手法が示された点です。NVIDIA Researchによると、NeRDは接触を伴うロボットの将来状態を既存シミュレーターに組み込める形で予測し、Dexploreは単眼の深度画像と利用者が与える少数の目標から手先操作を学習、VT-Refineは30件程度の実演で事前学習した後に視覚と触覚を使う両手組み立てをシミュレーションで追加学習する前提です。