NIST、低コスト・オープンソースのロボティクス試験台「MORT」構想を発表

何が起きたか

米国立標準技術研究所（NIST）は、低コストでオープンソースのモジュール式ロボティクス試験台「MORT（Modular Open-source Robotics Testbed）」の構想を発表した。同試験台は、製造業向けロボット研究・教育の裾野を広げることを目的としている。

詳細

NISTは、ロボット研究の進展を阻む要因として、ロボットハードウェアのコストの高さを挙げる。研究者が既存研究を基に発展させることが難しく、教育者がロボット工学を教えるためのツールも不足していると指摘する。また、米国が自動化を導入する上での困難は、将来のロボット技術者を育成する教育の難しさに大きく影響されていると述べている。 NISTは、意味のあるロボット訓練や製造生産（高度な組立、ピックアンドプレース）が可能な最も安価なロボットシステムの探求を目指す。学術誌やソーシャルメディアは最先端技術に焦点を当てがちだが、最も安価な技術の絶対的な能力が社会を前進させるとし、これを「テクノロジーの底辺（bottom edge）」と呼ぶ。 MORTは、低コストで市販のモジュール式部品から構築され、特定のハードウェア企業に依存しない。オープンソースで低コストなため、単一メーカーに依存せず、より多くの学生や研究者が利用できるとしている。機械学習アルゴリズムのテスト・比較と同様に、ロボットアルゴリズムの開発・比較のための共通プラットフォームを提供し、ベンチマークの作成や進捗の追跡を可能にする。 現在、NISTは情報収集の段階にあり、ロボット教育者や研究者が直面する課題を理解するため、ロボット工学に関わる研究者や機関との対話を進めている。また、最大のコミュニティに利益をもたらすMORTの在り方を模索している。

Key Facts

なぜ重要か

MORTは、ロボット研究・教育のコスト障壁を下げることで、より多くの教育機関や研究者がロボット工学に参入できるようにする可能性がある。標準化された試験台とベンチマークの提供は、ロボット技術の進歩を加速させる基盤となり得る。