NIST、製造ロボット試験施設を公開 3棟にまたがるテストベッド

何が起きたか

米国立標準技術研究所（NIST）は、製造ロボット研究用のテストベッドを公開した。このテストベッドは、NISTメインキャンパス内の3つの建物にまたがる複数のラボで構成され、先端製造とマテリアルハンドリングのためのロボット研究のリソースとして機能する。

詳細

テストベッドには、最新鋭の製造ロボットが含まれており、その中には共有環境で人間の作業者と安全に相互作用するよう特別に設計されたものもある。また、高度な多指グリッパー、センサー、コンベヤ、リニアレールまたはペデスタルに取り付け可能な産業用ロボットアームも備える。カスタム構成の自動搬送車（AGV）は、移動操作を含む産業車両の安全性と性能基準の研究に使用される。 ロボットシステムには視覚と力覚センシング機能も含まれる。高精度のシミュレーションシステムが実コンポーネントをモデル化し、実験で実物と仮想コンポーネントの異なる組み合わせを可能にする。テストベッドのラボには、部品の動的な位置と向きを正確に測定できる高解像度レーザートラッカーや、テストベッド内外を移動する人、ロボット、物体を追跡するモーションキャプチャシステムなど、再構成可能な測定デバイスが多数設置されている。 テストベッドでの研究は、人間とロボットの協調、ロボットシステムの迅速な再タスク化、ロボット安全基準の改善、産業用途向けのロボット、産業車両システム、センサーシステム、巧みな操作の性能評価に焦点を当てている。また、シミュレーションシステムの検証に関する研究も行われている。

Key Facts

なぜ重要か

このテストベッドは、製造業におけるロボット研究のための国家的なリソースとして、人間とロボットの協調や安全基準の向上に貢献する可能性がある。また、シミュレーションと実機を組み合わせた実験環境は、ロボットシステムの性能評価や安全基準の策定に重要な役割を果たすとみられる。