何が起きたか
NISTの公開資料では、ロボットシステムの工具中心点の位置・姿勢精度と、荷重時の位置保持を精度要件として挙げている。論文では、精度低下の監視や診断、予後保全を支える測定科学の開発について説明している。
ニュース人による確認前本紙公開 ／ 発表 4年以上前の発表
NISTの産業ロボット精度低下分析
原典とのAI照合を通過
米国国立標準技術研究所（NIST）が、産業ロボットシステムの精度低下を分析する研究論文を公開した。
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出典
一次情報（公式発表・IR・官公庁・論文等）
- Robotics Test Facility - National Institute of Standards and Technology (.gov)(nist.gov)2013/5/23(主ソース)
- Standard Test Methods for Response Robots | NIST(nist.gov)2016/11/8(主ソース)
- Manipulation - National Institute of Standards and Technology (.gov)(nist.gov)2017/2/18(主ソース)
- ACCURACY DEGRADATION ANALYSIS FOR INDUSTRIAL ROBOT SYSTEMS | NIST(nist.gov)2017/6/7(主ソース)
- Degradation Measurement of Robot Arm Position Accuracy - NIST Data Repository (.gov)(data.nist.gov)2022/9/11(主ソース)
- Performance of Emergency Response Robots | NIST(nist.gov)(主ソース)
二次情報（報道）
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2019/9/15
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2020/10/29
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2016/6/30
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2016/11/8
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2017/2/7
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2017/3/22
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2017/6/7
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2019/10/1
- National Institute of Standards and Technology (.gov)(リンク未解決)2025/2/25
訂正・更新履歴
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