何が起きたか

米国国立標準技術研究所（NIST）は、製造業におけるロボットと自律システムの採用を促進するため、計測科学プログラムを展開している。プログラムは、性能、協調、俊敏性、自律性、安全性、実装の容易さの6つの側面を対象とし、中小企業を含むすべての製造業者がロボットシステムの性能を評価できるようにすることを目指す。NISTは、性能指標、情報モデル、データセット、試験方法、プロトコルを提供する。

詳細

NISTの「Measurement Science for Robotics and Autonomous Systems Program」は、ロボットシステムの性能、協調、俊敏性、自律性、安全性、実装の容易さを評価するための計測科学を開発・展開する。プログラムは、製造業、公共安全、自動運転車などの用途にロボットを安全に適用できるようにするための基盤を提供する。NISTは、性能指標、情報モデル、データセット、試験方法、プロトコルを提供し、企業がロボットシステムの性能を特性評価し理解できるようにする。 NISTは、ロボットシステムの6つの主要な側面を調査する。これらの側面は、業界との協議に基づく統一されたテストベッドとシナリオを用いて、総合的なアプローチで研究される。研究は、ロボットと自律システムの基盤となる技術領域に基づいて組織され、業界が特定した優先度の高いニーズに基づいて、計測科学を開発する。 NISTの「Robotic Systems for Smart Manufacturing Program」は、組立中心の製造業における動的な生産を実現するため、ロボットシステムの性能、協調、俊敏性、統合の容易さを向上させる計測科学を開発する。製造業における潜在的なユーザーのうち、ロボットシステムを採用しているのは推定10%に過ぎないとされている。 「Performance of Collaborative Robot Systems」プロジェクトは、ロボットとロボット、人間とロボットの協調チームの安全性と有効性を評価するための方法、プロトコル、指標を提供する。「Performance of Human-Robot Interaction」プロジェクトは、新興ロボットシステムのユーザビリティ、性能、信頼性を評価するための計測科学を開発する。

Key Facts

NISTのMeasurement Science for Robotics and Autonomous Systems Programは、ロボットシステムの性能、協調、俊敏性、自律性、安全性、実装の容易さの6つの側面を調査する。[0]
NISTは、性能指標、情報モデル、データセット、試験方法、プロトコルを提供する。[0]
NISTのRobotic Systems for Smart Manufacturing Programは、組立中心の製造業における動的な生産を実現するための計測科学を開発する。[1]
製造業における潜在的なユーザーのうち、ロボットシステムを採用しているのは推定10%に過ぎない。[1]
Performance of Collaborative Robot Systemsプロジェクトは、人間とロボット、ロボットとロボットの協調チームの安全性と有効性を評価するための方法、プロトコル、指標を提供する。[2]
Performance of Human-Robot Interactionプロジェクトは、新興ロボットシステムのユーザビリティ、性能、信頼性を評価するための計測科学を開発する。[3]
NISTの研究者Craig I. Schlenoffは、自律ロボットの開発と採用を進めるための標準化についてIEEE SAのウェブサイトで発表した。[4]
NISTの研究者Elena MessinaとKamel S. Saidiは、製造ロボットの計測科学を進めるための研究機会に関する報告書を2024年6月7日に発表した。[6]
NISTのPerformance Assessment Framework for Robotic Systemsプロジェクトは、知覚、移動性、器用さ、安全性のコンポーネントの試験方法を提供する。[7]
NISTのIntelligent Systems Divisionは、スマート製造とサイバーフィジカルシステムのためのインテリジェントロボットと自動化技術の計測科学と標準を開発している。[8]

なぜ重要か

NISTの計測科学プログラムは、ロボットシステムの性能を評価するための共通言語を提供し、製造業者がロボットの採用に伴うリスクを低減することを可能にする。これにより、中小企業を含むすべての規模の製造業者が、柔軟で動的な生産を実現できるようになる。