何が起きたか
米国立標準技術研究所（NIST）は2012年10月12日、IEEEロボティクス・オートメーション学会（RAS）の作業部会「Ontologies for Robotics and Automation (ORA)」に関する論文を発表した。この論文は、ロボティクスとオートメーションのための標準オントロジーと方法論の開発を目指すものである。
詳細
この論文は、IEEE/RSJ International Conference: Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) で発表されたもので、著者はCraig I. Schlenoff、Edson Prestes、Rajmohan Madhavan、Paulo Goncalvest、Howard Li、Stephen B. Balakirsky、Thomas R. Kramer、Emilio Miguelanezの8名。 ORA作業部会の目標は、ロボティクスとオートメーションにおける知識表現と推論のための標準オントロジーと関連方法論を開発し、初期の応用ドメインにおける概念の表現を提供すること。標準は知識を統一的に表現し、共通の用語と定義を提供することで、人間、ロボット、その他の人工システム間の曖昧さのない知識伝達を可能にする。 論文では、オントロジーが開発された後の応用例として、産業用キッティング（kitting）と自律型水中ビークル（AUV）が挙げられている。
Key Facts
| NISTは2012年10月12日に論文を発表した。 | [0] |
| 論文はIEEE/RSJ International Conference: Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) で発表された。 | [0] |
| 著者はCraig I. Schlenoff、Edson Prestes、Rajmohan Madhavan、Paulo Goncalvest、Howard Li、Stephen B. Balakirsky、Thomas R. Kramer、Emilio Miguelanezの8名。 | [0] |
| 作業部会は「Ontologies for Robotics and Automation (ORA)」と称する。 | [0] |
| ORAの目標は、ロボティクスとオートメーションのための標準オントロジーと方法論を開発すること。 | [0] |
| 標準は共通の用語と定義を提供し、人間、ロボット、その他の人工システム間の曖昧さのない知識伝達を可能にする。 | [0] |
| 応用例として産業用キッティングと自律型水中ビークル（AUV）が挙げられている。 | [0] |
なぜ重要か
この標準オントロジーは、ロボティクスとオートメーション分野における知識表現の統一を目指すものであり、異なるシステム間の相互運用性向上に寄与する可能性がある。NISTが関与することで、標準化の信頼性が高まる。