大阪大学、動的不安定性を利用したムカデ型ロボットを開発

何が起きたか

techxplore.comが2023年5月29日に報じたところによると、大阪大学の研究チームが、動的不安定性を利用して複雑な計算制御システムなしに旋回できるムカデ型ロボットを開発した。

本紙の見方

本件は、大阪大学の研究チームが開発したムカデ型ロボットに関するもので、動的不安定性を利用して旋回を実現する点が特徴だ。従来の脚式ロボットは、多くの関節を制御するために高い計算能力が必要であり、また脚の故障で機能が制限されるという課題があった。本ロボットは、結合部の柔軟性を変えることで、複雑な制御なしに直進を曲線運動に変換できるとされる。 本紙の過去報道では、大阪大学とディポヌゴロ大学の研究チームが、AIによるリアルタイム地形認識を組み合わせたサイボーグ昆虫用ナビゲーションシステムを開発したことを報じた（大阪大学ら、AI地形認識でサイボーグゴキブリの移動効率を向上）。この過去報道では、ゴキブリの自然な登攀能力を活用し、AIで地形を認識することで障害物を効率的に越えるというアプローチだった。今回のムカデ型ロボットは、生物の脚の動きを模倣する点では共通するが、制御方式が異なる。過去の研究がAIによる認識を重視したのに対し、今回は動的不安定性という物理現象を利用して制御の複雑さを回避している。 この技術は、災害救助ロボットなど、不整地を移動する必要があるロボットの開発に寄与する可能性がある。従来の脚式ロボットは、複雑な制御システムが必要で、計算資源や故障リスクが課題だった。動的不安定性を利用することで、制御システムを簡素化でき、ロボットの堅牢性を高められる可能性がある。 ただし、本件は二次報道であり、詳細な技術仕様や実験結果は明らかでない。今後の研究発表や論文の公開により、具体的な性能や応用可能性が明らかになることが期待される。詳細は原典を参照されたい。

なぜ重要か

本技術は、脚式ロボットの制御の複雑さという根本的な課題に対して、物理現象を利用するという新たなアプローチを示すものであり、災害救助など実環境でのロボット活用に向けた一歩となる可能性がある。