東京ロボティクス、二足歩行ヒューマノイドを公開 RL駆動の全身遠隔操作も

何が起きたか

東京ロボティクスは2026年4月2日、二足歩行ヒューマノイドのプロトタイプを公開した。デモでは人間らしい歩行、動的な押し回復、高忠実度の全身遠隔操作を披露した。同社は研究向け車輪型ヒューマノイド「Torobo」で知られる。

詳細

東京ロボティクスは、トルク制御アームと移動ベースの開発で知られる東京の企業。今回の発表は、二足歩行ロボティクス分野への参入を示す。同社によると、制御ポリシーは大規模並列強化学習（RL）を用いて開発され、物理シミュレータ（MuJoCoやNVIDIA Isaac Simなど）で訓練された。 デモ動画では、人間の関節運動を模した流れるような歩行、外部からの乱れに対する自己バランス（押し回復）、VRヘッドセットとモーショントラッカーを装着したオペレータによるリアルタイムの全身遠隔操作が示された。同社は「現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます」と述べている。

Key Facts

なぜ重要か

東京ロボティクスの二足歩行参入は、北米や中国の企業が支配する脚式ロボティクス分野への日本の企業の進出を示す。同社の強化学習ベースの制御と遠隔操作技術は、今後のヒューマノイド開発に影響を与える可能性がある。

日本への影響

日本の企業である東京ロボティクスが二足歩行ヒューマノイドを発表したことで、国内のヒューマノイド開発競争が活性化する可能性がある。