何が起きたか
東北大学などの国際研究チームが、ナナフシの歩行周期をAIに学習させ、6脚ロボットが1時間で歩行を習得したと発表した。このロボットは不整地を移動し、脚を失っても適応できるとしている。
なぜ重要か
災害現場や点検先のように地面の凹凸が大きく、機体の一部が損傷する状況で動く脚式ロボットでは、歩き方を短時間で身につけ直せるかが課題になる。東北大学などの発表は、ナナフシの短い歩行動画を基に六脚ロボットが約1時間で歩行を学び、不整地の移動や脚を欠いた条件への適応を示した点で、学習方法と検証条件を具体的に示している。