カーネギーメロン大学、再構成可能な6脚ロボット「スネークモンスター」を発表

何が起きたか

カーネギーメロン大学（CMU）は、6本の脚を持つ再構成可能なモジュール型ロボット「スネークモンスター」を発表した。発明者であるロボティクス研究所の教授ハウィー・チョセット氏は、このロボットはユーザーのニーズに合わせて容易に再構成できるモジュール型ロボットの一例であると述べている。開発期間はわずか6か月で、DARPAのMaximum Mobility and Manipulation（M3）プログラムの支援を受けた。

詳細

カーネギーメロン大学の最新ロボット「スネークモンスター」は、6本の脚を持つため、ヘビというより昆虫のように見える。しかし、発明者であるハウィー・チョセット教授（ロボティクス研究所）によると、プロジェクトの要点は、ユーザーのニーズに合わせて容易に再構成できるモジュール型ロボットを製作することにある。この歩行ロボットはわずか6か月で開発され、このモジュールシステムを用いて最終的に構築できるロボットの一例に過ぎない。チームはすでに、力感知式の足、車輪、戦車のような無限軌道などのモジュールを開発しており、これらにより全く異なるロボットの組み立てが可能になるという。 チョセット氏は「容易に再構成でき、プログラムも簡単なシステムを構築することで、堅牢で柔軟なだけでなく、安価なロボットを製作できると信じている。モジュール性は、従来の産業用ロボットやあらゆる種類の新しいロボットの開発を急速に加速させる可能性を秘めている」と述べている。この研究は、国防高等研究計画局（DARPA）のMaximum Mobility and Manipulation（M3）プログラムの支援を受けており、このプログラムはロボットをより迅速に設計・構築し、自然環境での物体操作や移動能力を向上させる方法に焦点を当てている。スネークモンスターは、チョセット氏の他のロボットとともに、6月5日から6日にカリフォルニア州ポモナで開催されるDARPAロボティクスチャレンジの決勝でデモンストレーションされる予定である。 チョセット氏の研究室は長年、繰り返し連結された関節の連鎖からなるヘビ型ロボットの構築と運用に注力してきた。これらの関節を注意深く協調させることで、ヘビの自然なうねりに似た動きや、自然界には見られない回転などの動きを実現できる。これらのロボットの応用分野には、都市部の捜索救助、考古学的探査、そしてパイプ内を移動できることから、発電所、精製所、下水道の点検などが含まれる。スネークモンスターという名前は、これらの研究の起源に由来している。

Key Facts

なぜ重要か

この発表は、モジュール型ロボットの再構成可能性とプログラミングの容易さを示すものであり、産業用ロボットや新しいタイプのロボット開発の加速につながる可能性がある。DARPAの支援を受けた研究であり、ロボットの迅速な設計・構築と自然環境での移動・操作能力の向上に貢献することが期待される。