EVRYONプロジェクト、構造的知能を活用したウェアラブルロボット設計手法を開発

何が起きたか

EVRYONプロジェクトは、構造的知能の可能性を活用したウェアラブルロボットの設計手法を提供することを目指している。このプロジェクトは、リハビリテーション、支援、人間拡張などの用途に使用できるウェアラブルロボットの設計を目的としている。

詳細

EVRYONプロジェクトは、構造的知能の可能性を活用したウェアラブルロボットの設計手法を提供することを目指している。このプロジェクトは、リハビリテーション、支援、人間拡張などの用途に使用できるウェアラブルロボットの設計を目的としている。 プロジェクトの目標は、ユーザーへの支援レベルと、最小限の重量やかさ、低エネルギー消費などの重要な要件との間の最適なトレードオフを実現するウェアラブルロボットの設計手法を開発することである。EVRYONは、ロボットの形態と制御をシミュレーション環境で共進化させ、最適化するオープンエンドの設計プロセスを開発する。このシミュレーション環境では、人体の動的特性も考慮される。 EVRYONの設計手法は、支援メカトロニクス設計のための高度なツールを生み出し、下肢用の能動的装具の開発によって検証される。この装具には、人間工学を改善した新しい股関節モジュールと、上半身の動きを監視してユーザーの意図検出を改善する分散センサー装置が含まれる。 EVRYONのウェアラブルロボットは、共進化最適化プロセスによって生成された運動学的、動的、制御ソリューションを統合する。カスタムの可変インピーダンスモジュールにより、ロボットの動的特性を調整し、歩行が創発的な動的挙動として現れるようにする。プロトタイプは、加齢による運動機能低下のある高齢者グループでテストされ、受容性と歩行回復、自立性向上の能力が評価される。

Key Facts

なぜ重要か

このプロジェクトは、ウェアラブルロボットの設計において構造的知能を活用する新しい方法論を提供するものであり、ロボットの性能とユーザーへの適合性を向上させる可能性がある。また、高齢者の運動機能低下に対する支援技術の進展に寄与することが期待される。