DARPAロボティクス・チャレンジ2013トライアル、12月20日から開催

何が起きたか

DARPAは2013年12月19日、DRCトライアルに出場するチームを紹介する記事を公開した。トライアルは12月20日から21日まで、フロリダ州ホームステッドのホームステッド・マイアミ・スピードウェイで開催される。参加チームは政府、学術、商業組織から構成され、5か国から集まる。

詳細

DARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）トライアルには、世界中から政府、学術、商業組織のチームが参加する。チームは規模や経験、ハードウェアとソフトウェアのどちらに焦点を当てるか、エントリーの設計と能力などで異なるが、共通の目標は自然災害および人為的災害後の対応に役立つロボットの開発を加速することである。 DARPAのプログラムマネージャーであるギル・プラット氏は、「これほど優秀で多様なグループが参加してくれることを嬉しく思う。特に、全チームが1年未満で準備を整えたことを考えると、設計の限界を押し広げた方法を見るのが楽しみだ。これは通常のロボティクスプログラムよりも数年短い。今週末のテストコースでの選択が、来年のDRCファイナルだけでなく、今後数年間の災害対応ロボティクスを決定づける可能性がある」と述べた。 プログラムの初期段階で、DARPAはチームを4つのトラックに分けた。トラックAは提案審査で選ばれ、DARPAの資金提供を受けてハードウェアとソフトウェアのシステムを開発する。トラックBは提案審査で選ばれ、DARPAの資金提供を受けてソフトウェアを開発し、2013年6月のバーチャルロボティクスチャレンジで競い、政府提供のAtlasロボットを使用する。トラックCは当初DARPAの資金提供を受けず、ソフトウェアのみを開発し、2013年6月のバーチャルロボティクスチャレンジで競ってDARPAの資金提供と政府提供のAtlasロボットの使用権を得る。トラックDはDARPAの資金提供なしでハードウェアとソフトウェアのシステムを開発する。 トラックA、B、Cのチームは、2014年のDRCファイナルでDARPAが資金提供する最大8枠を争う。トラックDのチームは独立した資金で運営されるため、希望すれば自動的にDRCファイナルに進むことができる。DRCトライアルは一般とメディアに無料で公開される。競技に加えて、会場ではDRCエキスポが開催され、災害対応、ロボティクス、自律性に関連する技術が展示される。DARPAの「Wild Cat」（「Cheetah」ロボットの無線式全地形版）とLegged Squad Support System（LS3）のデモも含まれる。トラックBとCの全チームは同じモデルのATLASロボットを使用する。

Key Facts

なぜ重要か

DRCトライアルは、災害対応ロボットの開発を加速することを目的としたDARPAの取り組みの一環であり、世界中のチームが参加する。この競技の結果は、将来の災害対応ロボティクスの方向性を左右する可能性がある。