何が起きたか

米国防高等研究計画局（DARPA）は2019年1月22日、地下チャレンジ（SubT Challenge）の統合演習（STIX）に9チームが参加すると発表した。演習は4月にコロラド州アイダホスプリングスのエドガー実験鉱山で実施され、各チームはロボット、センサー、通信ソリューションなどの技術を試す。

詳細

DARPAの地下チャレンジは、人間が危険を冒すには危険すぎる人工トンネル、都市部の地下環境、自然洞窟網で活動する初動対応者や戦闘員の活動を変革することを目指す。チームは地下環境を迅速かつ遠隔でマッピング、ナビゲーション、探索する画期的な技術を競う。 参加チームは、ネバダ大学リノ校、ETHチューリッヒ、シエラネバダコーポレーション、カリフォルニア大学バークレー校、フライアビリティ（スイス）からなるCERBERUS、ジェット推進研究所、カリフォルニア工科大学、マサチューセッツ工科大学、韓国科学技術院（KAIST）からなるCoSTAR、プラハのチェコ工科大学、ラバル大学（カナダ）からなるCRAS、エンデバーロボティクス、ネヤシステムズからなるCRETISE、オーストラリア連邦科学産業研究機構（CSIRO）、エメセント（オーストラリア）、ジョージア工科大学からなるCSIRO Data61、カーネギーメロン大学、オレゴン州立大学からなるExplorer、コロラド大学ボルダー校、コロラド大学デンバー校、サイエンティフィックシステムズ社からなるMARBLE、ペンシルベニア大学、エグジンテクノロジーズ、ゴーストロボティクスからなるPLUTO、ロボティカ.cz、チェコ生命科学大学からなるRobotika.czの9チーム。 STIXに参加するには、チームはベースラインの性能と適切な安全対策を示すことが求められた。サブTチャレンジは、物理的な地下環境で競うシステム競技と、シミュレーション環境でソフトウェアをテストするバーチャル競技の2つで構成される。チームは3つの予選サーキットイベントと最終イベントで競い、最終イベントは2021年に計画されている。システムトラックのチームは最大200万ドル、バーチャルトラックのチームは最大150万ドルを競う。

Key Facts

DARPAは2019年1月22日、地下チャレンジの統合演習（STIX）に9チームが参加すると発表した。[0]
演習は4月にコロラド州アイダホスプリングスのエドガー実験鉱山で実施される。[0]
参加チームには、ネバダ大学リノ校、ETHチューリッヒ、シエラネバダコーポレーション、カリフォルニア大学バークレー校、フライアビリティ（スイス）からなるCERBERUSが含まれる。[0]
参加チームには、ジェット推進研究所、カリフォルニア工科大学、マサチューセッツ工科大学、KAIST（韓国）からなるCoSTARが含まれる。[0]
参加チームには、チェコ工科大学（プラハ）、ラバル大学（カナダ）からなるCRASが含まれる。[0]
参加チームには、エンデバーロボティクス、ネヤシステムズからなるCRETISEが含まれる。[0]
参加チームには、オーストラリア連邦科学産業研究機構（CSIRO）、エメセント（オーストラリア）、ジョージア工科大学からなるCSIRO Data61が含まれる。[0]
参加チームには、カーネギーメロン大学、オレゴン州立大学からなるExplorerが含まれる。[0]
参加チームには、コロラド大学ボルダー校、コロラド大学デンバー校、サイエンティフィックシステムズ社からなるMARBLEが含まれる。[0]
参加チームには、ペンシルベニア大学、エグジンテクノロジーズ、ゴーストロボティクスからなるPLUTOが含まれる。[0]
参加チームには、ロボティカ.cz、チェコ生命科学大学からなるRobotika.czが含まれる。[0]
システムトラックのチームは最終イベントで最大200万ドル、バーチャルトラックのチームは最大150万ドルを競う。[0]

なぜ重要か

この演習は、地下環境での活動を変革する可能性のある技術の開発を促進するDARPAの取り組みの一環である。ロボット、センサー、通信技術の進歩は、災害対応や軍事作戦に影響を与える可能性がある。