何が起きたか

DARPAは2019年7月2日、Subterranean (SubT) Challengeのバーチャル・トンネル回路競技を7月1日に開始したと発表した。9チームが参加し、賞金総額50万ドルを競う。提出期限は2019年8月1日まで。

なぜ重要か

この競技が重要なのは、地下のトンネルや都市地下、洞窟で人の代わりに探査するロボット技術を、兵士や救助隊向けの課題に結びつけて比べる場だからです。参加チームは、速度や移動性能、検知性能、電池寿命に応じた上限付きの仮想予算内でロボットとセンサーを選び、60分以内に対象物を5メートル以内の精度で見つける必要があり、地下での自律移動・認識・通信のどこが難しいかを具体的に見極められます。