何が起きたか

DARPAは2019年8月22日、地下ロボット競技会Subterranean (SubT) Challengeの最初の採点イベントであるTunnel Circuitの結果を発表した。8カ国から11チームが参加し、2019年8月15日から22日にかけてピッツバーグの2つの鉱山で開催された。参加チームは20機の無人航空機、64台の地上ロボット、1機の自律型飛行船ロボットDuckiefloatを持ち込んだ。各チームは2つのコースで各60分のランを計4回行い、5メートル以内の精度で人工物を識別することで得点を得た。最終スコアは各コースのベストスコアの合計で決定された。

Key Facts

DARPAは2019年8月22日、SubT ChallengeのTunnel Circuitの結果を発表した。[2]
11チームが8カ国から参加し、2019年8月15日から22日までピッツバーグで開催された。[2]
参加チームは20機の無人航空機、64台の地上ロボット、1機の自律型飛行船ロボットDuckiefloatを持ち込んだ。[2]
各チームは2つのコースで各60分のランを計4回行い、各コースに20個の人工物が配置された。[2]
得点は5メートル以内の精度で人工物を識別することで獲得できた。[2]
最終スコアは各コースのベストスコアの合計で決定された。[2]
Explorer（DARPA資金提供）が最高得点25点を獲得した。[2]
CTU-CRAS（自己資金）が自己資金チームで最高得点10点を獲得し、20万ドルの賞金を得た。[2]
自己資金チームは賞金対象となるには総合5位以内に入る必要がある。[2]

なぜ重要か

SubT ChallengeはDARPAが主催する地下環境での自律ロボットの性能を競う競技会であり、Tunnel Circuitはその最初の採点イベントである。この結果は、地下探査におけるロボット技術の現状を示すものであり、今後のUrban Circuitや最終イベントに向けた各チームの技術力の指標となる。