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NVIDIAは2025年12月31日、AIファクトリー、Physical AI、モデル・エージェント・インフラの進展を総括するブログを公開した。焦点はメガワット級AIラック向け800V直流給電アーキテクチャと、Google DeepMind・Disney Researchと共同開発したオープンソース物理エンジン「Newton」。Blackwell UltraやJetson Thorなど、AIインフラとロボティクス基盤の進化が示された。
Seeed Studioは、NVIDIA Jetson AGX Orin対応の小型キャリアボード「reComputer Mini J501」を発表した。最大275 TOPSのAI性能を提供し、ヒューマノイドロボットやマルチモーダルAI向けに設計されている。輸出規制への準拠を購入者に求める条項を含む。
UBTECH RoboticsはWalker S2ヒューマノイドの累計生産1000台を達成し、2026年までに年産1万台を目指す。既に500台以上が納入され、稼働中。今年の受注は約8億元（約1億1300万ドル）に上る。
CNBCは2025年12月30日、中国が2026年にヒューマノイドロボットの量産で米国に先行すると報じた。中国は「第15次五カ年計画」で「具身智能」を重点分野に位置づけ、サプライチェーン構築と量産を推進。一方、テスラのOptimusは未販売で、中国勢の量産が焦点となる。
日本原子力研究開発機構（JAEA）は、J-PARC核破砕中性子源の高放射化機器の遠隔操作作業の高度化及び関連機器設計に係る労働者派遣契約を一般競争入札に付した。入札期限は令和8年3月4日、契約期間は令和8年4月1日から令和9年3月31日。中性子標的容器の遠隔交換や水銀ポンプ交換の高度化、使用済み機器の運搬・保管計画の策定が業務内容。
DingTalkのCTO Zhu Hong氏は、AIが生産工程に入らなければ本質的にデモに過ぎないと述べた。2025年12月23日に開催されたDingTalkサミットの製造業セッションでの発言。AIの実生産への適用が焦点となる。
Galbotは最新の資金調達ラウンドで3億米ドル超を調達し、累計調達額は8億米ドル、評価額は30億米ドルに達した。調達資金は展開の拡大、新技術開発、グローバル展開に充てる。主力ロボットG1は倉庫で24時間365日の連続稼働を実証している。
Physical Intelligenceは2025年12月22日、自社の最新モデルπ0.6を微調整するだけで、Benjie Holson氏が提唱した「Robot Olympics」課題のうち金メダル級3種目を含む初期解を達成したと発表した。平均成功率は52%、タスク進捗は72%。標準VLMを微調整したベースラインは全タスクで失敗し、ロボット基盤モデルの事前学習の重要性が示された。
TARS Roboticsは2025年12月22日、手刺繍を両手で行うヒューマノイドロボットを公開した。サブミリ精度の針通しとロゴ刺繍を実演し、柔軟物の協調操作という自動化の難題を克服したとしている。同社はデータ・AI・物理の三位一体ソリューションにより、産業用ロボットの適用範囲を拡大する方針だ。
ドイツのベアリングメーカー、シェフラーは11月4日、ドイツのロボットメーカーNEURA ROBOTICSと技術提携を発表した。ヒューマノイド向けアクチュエーターを共同開発し、シェフラーはこれをニウラロボティクスに長期供給する。また、2035年までに数千体規模のニウラロボティクス製ヒューマノイドをシェフラーの世界各地の生産拠点に導入する計画も明らかにした。
Forbesは、EngineAIのヒューマノイドロボットT800が4万500ドルで販売され、現時点で最強クラスの性能を持つと報じた。本紙は過去にT800の量産工場や格闘大会での登場を報じており、今回の報道はその延長線上にある。ただし、一次情報は確認できていない。
IEEE Spectrumは2026年7月17日、テキサスA&M大学の大学院生サラ・ダウンズ氏がNASAのロボットに組立スキルを教える研究を紹介した。ダウンズ氏は電気工学専攻で、IEEEの大学院生会員。同氏は火星探査車に触発され、ロボットによる自動組立の実現を目指している。
Trend Hunterは2025年12月19日、具現化ロボット（Embodied Robots）の基盤技術に関する記事を公開した。記事はロボットの身体性とAIの融合に焦点を当て、今後の産業応用の可能性を探る内容とみられる。具体的な技術仕様や企業名は記事からは確認できない。
中国のヒューマノイドロボット開発企業Galbotが、3億米ドルの資金調達を実施し、評価額が30億米ドルに達した。調達は2025年12月に報じられ、同社の量産体制と具現化知能技術の強化に充てられるとみられる。CATLとの協業で実績を持つ同社の資金力拡大は、競争激化するヒューマノイド市場での地位強化につながる。
NVIDIAは2025年12月17日、World Labsの生成世界モデル「Marble」をIsaac Simと組み合わせ、テキストや画像プロンプトからロボットシミュレーション用の3D環境を高速生成するワークフローを公開した。従来数週間かかっていた環境構築が、生成モデルにより大幅に短縮される。キッチンシーンを例に、Gaussian splatと衝突メッシュをUSD形式に変換し、物理シミュレーションまで行う手順を示している。
Physical Intelligenceは2025年12月16日、VLAモデルπ0.5に人間の一人称視点動画を追加学習すると、ロボットデータが少ないタスクで性能が約2倍向上したと発表した。特別な転移学習機構なしに、ロボット基盤モデルのスケール拡大だけで人間からロボットへの転移が創発することを示した。
Teslaの人型ロボットOptimusが英国で初公開された。身長173cm・体重57kgで、手に28自由度を持ち、ポップコーンを配る実演を行った。現状は自律動作と遠隔操作が混在する段階だが、汎用ロボットの将来像を示すものとみられる。
ドイツのQuantum SystemsとウクライナのFrontline Roboticsが合弁で、欧州初の産業規模となるウクライナ向けドローン生産ラインを設立する。工場の場所は安全保障上の理由から非公開。生産されたドローンは全てウクライナ軍に納入される。
Wonderful Platformは2025年12月16日、世界初のPhysical AIケアOS「Avadin™」をCES 2026で米国展開すると発表した。韓国では2万1000台以上が導入され、7900万回以上の人間とAIのインタラクションを蓄積。米国のVC、保険会社、長期介護機関、州政府機関との連携を進めている。
1Xは2026年7月9日、NEOヒューマノイド向けの25自由度腱駆動ハンドを発表した。低減速比5:1〜15:1の準直接駆動方式で、全関節が力制御・バックドライブ可能。同時に、自律・航空・ライフサイエンス分野での財務経験を持つBill Nash氏をCFOに迎えた。
NVIDIAは2025年12月11日、JetsonプラットフォームでLLM・VLM・基盤モデルを活用するチュートリアルを公開した。ロボット制御は従来のルールベースから、Isaac GR00T N1などのVLAモデルによる模倣学習へ移行しつつある。Jetson AGX Thor 128GBでは100B超の大規模モデルをエッジで実行可能としている。
Ghost Roboticsは2025年12月11日、四足歩行ロボットVision 60 Q-UGV用の新型マニピュレーターアームを発表した。アームは6自由度で完全バックドライブ設計、重量10.6kg、把持力11.3kg、ペイロード3.75kg。防衛・EOD・災害対応などでの遠隔操作による作業能力を拡張する。
NVIDIAは2025年12月11日、ステレオ画像からリアルタイムで視差を推定する基盤モデル「Fast-FoundationStereo」を公開した。処理速度は従来のFoundationStereo比で10倍以上、パラメータ数は14.6M。研究・評価目的に限定される。
Googleは2025年12月11日、Gemini 3 Proなどのモデルとエージェントを単一のAPIで操作できる「Interactions API」を公開ベータとして発表した。複雑なコンテキスト管理をネイティブに処理する設計で、組み込みエージェントとしてGemini Deep Research（プレビュー）にもアクセスできる。今後は独自エージェントの構築・接続機能も追加する方針。
Google DeepMindは2026年8月21日、ゲームを活用したAI研究の15年を総括するブログを公開した。EVE Onlineの大規模永続世界を活用し、継続学習や長期計画などフロンティアAIに必要な能力の研究を進める。Aura GuidanceシステムではGeminiを活用した実装も始まっている。
デロイトは2025年12月10日、製造業におけるロボティクスとAIの影響を分析した年次報告書『Tech Trends』を公表した。報告書は、AIの導入が実験段階から実務価値の創出へ移行しつつあると指摘。一方で、エージェントを本番稼働している組織は11%にとどまり、パイロット段階の38%との間に大きなギャップがあると明らかにした。
理化学研究所は2025年12月10日、自動培養実験用ロボットシステム拡張作業の一般競争入札を公告した。入札締切は2025年12月26日、開札は2026年1月8日。履行期限は2026年1月31日で、履行場所は理化学研究所（神戸）。
Mercado LibreとAgility Roboticsは、物流倉庫にヒューマノイドロボットを配備する商業契約を発表した。具体的な台数や金額は明らかにされていないが、AgilityのDigitがMercado Libreの物流ネットワークで稼働する見通し。両社の協業は、eコマース大手によるヒューマノイド導入の初期事例となる。
Seeed Studioは、StackForce開発プラットフォームに基づく二輪二足ロボット「StackForce Mini Wheeled Legged Robot」の組み立て・起動チュートリアルを公開した。本体重量540g、寸法10.5×21.0cm、ESP32をメイン制御に使用し、FOC技術による高精度モーター制御を特徴とする。オープンソースで全ソースコードと設計ファイルが公開され、低コストでの二次開発が可能としている。
ACSのリード・オートメーション・エンジニア、オースティン・レビン氏が、ロボット制御システム(RCS)による製造効率向上の手法を解説した。RCSは複数のロボットと周辺機器を中央制御し、従来の個別制御と比べ効率的な運用を可能にする。労働力不足と生産性向上の要求に対応する手段として注目される。
LeRobotは2025年12月4日、布折りタスク向けにファインチューニングしたVLA基盤モデル「lerobot/xvla-folding」を公開した。Soft-FOLDデータセットで学習し、2時間の連続布折りで成功率100%を達成したとしている。クロスエンボディメント対応のX-VLAアーキテクチャを採用し、ソフトプロンプトで統一Transformerを実現する。
LeRobotは2025年12月4日、クロスエンボディメント・クロスドメインのロボット制御をソフトプロンプトで実現するVLA基盤モデル「lerobot/xvla-base」を公開した。入力は多視点画像・プロプリオ・任意の言語指示、出力は連続アクションで、学習目的はフローマッチング。公開後1か月でダウンロード数は2,603件に達している。
LeRobotは2025年12月4日、クロスエンボディの視覚言語行動基盤モデルX-VLAをGoogle Robotプラットフォーム向けに調整したチェックポイント「lerobot/xvla-google-robot」を公開した。入力は多視点画像・プロプリオ受容・任意の言語指示で、出力は連続アクション。フローマッチングで訓練され、微調整用のベースモデルとして提供される。
LeRobotは2025年12月4日、AgileXロボットの器用操作タスク向けに最適化したX-VLAチェックポイント「lerobot/xvla-agibot-world」をHugging Faceで公開した。X-VLAはソフトプロンプトを用いてクロスエンボディメント・クロスドメイン制御を実現するVision-Language-Action基盤モデルで、フローマッチングを学習目的とする。公開後1か月のダウンロード数は13件。
LeRobotは、Vision-Language-Action基盤モデルX-VLAのWidowX向けチェックポイント「lerobot/xvla-widowx」を公開した。BridgeDataでファインチューニングされ、pick-and-place実験向け。入力はマルチビュー画像、プロプリオ、言語指示で、出力は連続アクション。
PlusAIは2026年8月10日、2026年上半期の商業化指標を発表し、Safety Case Readinessが93.4%、Autonomous Miles Percentageが99.8%、Remote Assistance Free Tripsが85.2%に達した。同社は2027年の工場組み立て型自動運転トラックの商業展開を目指し、100%の安全性ケース準備完了を目標とする。また、テキサス州I-35回廊での商業運行試験や南欧初の自動運転トラック導入など、商業的なマイルストーンも複数達成した。
AGIBOTは2025年12月2日、フォーチュン主催イベントに登場し、量産型ヒューマノイド「AGIBOT A2」を特別ゲストとして披露した。同社は展示案内・受付、エンタメ・商業演舞、知能製造、物流仕分け、警備点検、商業清掃、データ収集訓練、科学研究・教育の8つの重点応用シナリオを公式に設定し、複数のソリューションが量産展開段階に入っていると発表した。A2はフォーチュン中国ベストデザイン賞2025を受賞している。
英ロンドン拠点のHumanoidは、二足歩行ロボット「HMND 01 Alpha Bipedal」を発表した。同社によると、最終組立から48時間で安定歩行を達成し、開発は構想から5か月で完了したという。シミュレーションで5250万秒の歩行データを学習し、実機は179cm・29自由度で15kgの両腕ペイロードを備える。
NVIDIAは2025年12月1日、物理AI向け合成データ生成の包括的ガイド「Cosmos Cookbook」を公開した。Cosmos Transferを用いた背景変更や照明変更など、データ拡張の具体的なレシピを提供する。自動運転やロボットナビゲーション、スマートシティ向けのデータ生成ワークフローを収録している。