何が起きたか

NVIDIAは、フィジカルAIモデルのトレーニング用データ生成を拡張するための「Cosmos Cookbook」を公開した。このガイドには、Cosmos Transferを用いたビデオデータの拡張、自動運転向け環境生成、ロボットのSim2Realデータ拡張、スマートシティ向け合成データ生成などのレシピが含まれる。

なぜ重要か

NVIDIAの「Cosmos Cookbook」は、物理AIの学習で必要な実世界データが集めにくい開発者向けに、合成データ生成と既存データの拡張手順をまとめたものです。ビデオの背景や照明を変える、走行映像に夜間や降雪などの条件を加える、ロボットの動作や都市交通の場面を作るといった用途を、具体的なレシピとして示しています。