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Physical Intelligenceは2024年10月31日、汎用ロボット基盤モデルπ0を発表した。π0は3BパラメータのVLMを基盤に、フローマッチングで連続的なモーター指令を出力する。8種類のロボットから収集したデータで訓練され、洗濯物の折りたたみやテーブルの片付けなど多様なタスクを実行できる。
建設3Dプリンターの活用が工事発注要件に組み込まれる事例が出てきた。適用分野は年々増加し、鉄筋と組み合わせた構造部材への印刷技術の検証も進む。オンサイトプリンティングなど将来の建設現場を変える可能性が指摘されている。
米国立標準技術研究所（NIST）は2024年10月26日、製造現場のロボットシステムを対象としたデジタルツインに関する研究を発表した。研究は、ロボットシステムの各構成要素を包括的なデジタルツインとしてモデル化する方法を探るもの。製造業の自動化需要の高まりを背景に、ロボットシステムの設計・試運転・再構成の効率化を目指す。
Physical Intelligenceは2024年10月21日、ロボット向け基盤モデル「π0」「π0-FAST」「π0.5」を公開した。いずれも10k時間超のロボットデータで事前学習され、オープンソースのリポジトリ「openpi」で提供される。π0.5はオープンワールド汎化性能を向上させた改良版で、フローマッチングヘッドのみ対応する。
Physical Intelligenceは2024年10月21日、オープンソースのロボット学習フレームワーク「openpi」のLIBEROベンチマーク用チェックポイントを公開した。このチェックポイントはpi05_libero設定で学習され、gs://openpi-assets/checkpoints/pi05_libero/で評価できる。Dockerや仮想環境での実行手順も提供され、再現性を重視した構成となっている。
米国立標準技術研究所（NIST）は、ロボットアンテナ測定レンジにおけるアンテナ位置合わせを自動化する技術を発表した。従来の手動調整をロボットで自動化し、測定効率の向上を図る。本技術は、NISTのロボット評価基準や競技会の取り組みと連動する可能性がある。
農研機構は2024年10月16日、施設栽培用自律走行ロボットの試作1式を一般競争入札に付した。ワイヤレス充電装置を備え、温室栽培向けの自律走行機能を試作する。履行期限は令和7年3月31日、履行場所は茨城県つくば市。
Boston DynamicsとToyota Research Institute（TRI）は2024年10月16日、汎用ヒューマノイドの開発を加速するための共同研究契約を発表した。TRIのLarge Behavior Models（LBM）とBoston DynamicsのAtlasを組み合わせる。研究はボストンで実施され、両社の研究者が共同で率いる。
Amazonは2024年10月11日、自律移動ロボット（AMR）の設計に関する記事を公開した。同社は物流倉庫で稼働するロボットの設計において、センサー融合と安全性の確保を重視していると説明している。具体的な技術仕様や導入台数は明らかにされていない。
Mytraは2024年10月9日、AI・電気・構造の各分野で技術責任者3人を登用したと発表した。Tesla、Rivian、Slack出身者で、物流倉庫向け3次元ロボティクスシステムの拡大を担う。同社はシリーズBまでに総額7800万ドルを調達し、Albertsons Cos.の配送センターで稼働中。
欧州委員会のPathfinder Challengeが、建設現場向けの自律協調ロボット群の研究開発を公募した。対象は建物とインフラの主要3工程で、複数ロボットによる協調組立を実験室環境でTRL4まで実証することが求められる。電動化とオフサイト生産への移行も視野に入れた取り組みだ。
国際ロボット連盟(IFR)は2024年10月8日、2023年の業務用サービスロボット世界販売台数が前年比30%増の20万5,000台超に達したと発表した。地域別ではアジア太平洋が16万2,284台と全体の約79%を占め、欧州は3万3,918台、米州は8,927台だった。IFRはサービスロボット産業の拡大を強調している。