何が起きたか
同社は、π0を8種類のロボットから集めたデータや公開済みのロボット操作データ、事前学習済みの視覚言語モデルを組み合わせたモデルとして説明した。公開記事では、このモデルが多様なロボットで使えることや、さまざまな作業を指示や追加学習で行えることが紹介された。
ニュース人による確認前本紙公開 ／ 発表 1年以上前の発表
Physical Intelligence、汎用ロボット方策「π0」を公開
原典とのAI照合を通過
Physical Intelligenceは10月31日、汎用ロボット方策「π0」を公開したと発表した。
出典
一次情報（公式発表・IR・官公庁・論文等）
- Our First Generalist Policy(pi.website)2024/10/31(主ソース)
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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