ロコモーションとは

ロコモーションは、ロボットが自分の力で移動するための方法や技術を指します。車輪で走る、足で歩く、飛ぶ、泳ぐなど、さまざまな移動手段が含まれます。

身近な例え

人間で言えば、歩く・走る・跳ぶといった動作がロコモーションです。ロボットにとっては、その「移動する能力」がロコモーションであり、目的に応じて最適な方法が選ばれます。例えば、工場では車輪型、災害現場では脚型が使われることがあります。