二足歩行とは

二足歩行は、ロボットが人間のように2本の脚を使ってバランスを取りながら歩く技術です。これは、車輪や4本足のロボットよりも不安定ですが、段差や階段を上るなど、人間の環境に適応しやすい利点があります。

身近な例え

ちょうど、綱渡りの人がバランスを取りながら細いロープを渡るように、二足歩行ロボットは重心を常に調整しながら歩きます。最初はよちよち歩きの赤ちゃんのように不安定ですが、技術が進むとスムーズに歩けるようになります。