ヒューマノイドとは 人間の身体構造を模したロボット。階段・ドア・工具など「人間用に作られた世界」をそのまま扱えることが期待される。

難しさ 二足歩行のバランス制御、器用な手の操作、コストと安全性の両立。フィジカルAI/VLA の主戦場のひとつ。