ヒューマノイドとは
人間の身体構造を模したロボット。階段・ドア・工具など「人間用に作られた世界」をそのまま扱えることが期待される。
難しさ
二足歩行のバランス制御、器用な手の操作、コストと安全性の両立。フィジカルAI/VLA の主戦場のひとつ。
ヒューマノイド
ひゅーまのいど
別名: Humanoid / 人型ロボット
人間に似た形(二足歩行・腕・手)を持つロボット。人向けの環境や道具をそのまま使える点が狙い。
関連用語
- VLA（Vision-Language-Action）
「画像を見る」「言葉で指示を理解する」「動作を出力する」を1つにまとめたロボット用AIモデル。
- QDD（準ダイレクトドライブ）
モーターと関節を、低い減速比の軽いギアだけでつなぐ駆動方式。力の変化を素早く感じ取れて滑らか。
- フィジカルAI
現実世界で身体(ロボットなど)を使って行動するAI。見る・意味を理解する・体を動かすまでを担い、画面の中で完結しない。
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