エンドエフェクタとは
エンドエフェクタは、ロボットアームの一番先端に取り付けられる装置です。人間でいうと「手」や「指」にあたります。ロボット本体は腕を動かす役割をし、エンドエフェクタが実際に物に触れて作業を行います。
種類と例え
エンドエフェクタには、物をつかむ「グリッパー」、ネジを締める「ドライバー」、塗装用の「スプレー」など、作業に合わせて様々な種類があります。まるで、人間が道具を持ち替えるように、ロボットも作業内容に応じてエンドエフェクタを交換できます。例えば、工場で部品を組み立てるロボットは、部品をつかむためのグリッパーを付けています。