触覚センサとは

触覚センサは、ロボットの「皮膚」にあたる部品です。物体に触れたときの圧力や振動、温度などを検知して、ロボットの脳(コンピュータ)に伝えます。

身近な例え

人間の指先で物の硬さや温度を感じるように、触覚センサはロボットに「触る感覚」を与えます。例えば、ロボットが卵を割らずに掴むには、このセンサが握る強さを調整するのに役立ちます。