インピーダンス制御とは
インピーダンス制御は、ロボットの関節やアームが外部から力を受けたときに、その力に応じて動きを調整する技術です。まるでバネとダンパー（衝撃吸収器）が組み合わさったような振る舞いを実現します。
身近な例え
ドアを押して開けるとき、重いドアはゆっくり動き、軽いドアは速く動きます。インピーダンス制御は、ロボットに「ドアの重さ」を自由に設定できるようにする仕組みです。例えば、壊れやすい物を掴むときは柔らかく、重い物を運ぶときは硬く設定できます。
応用
この技術は、人間と協働するロボットや、繊細な組み立て作業で重要です。力の加減を調整することで、安全に作業できます。