力制御とは

力制御は、ロボットが物体に触れるときの「力加減」を調整する技術です。位置だけを正確に追うのではなく、接触した際の反力をセンサーで測り、その力が目標値になるように動作を修正します。

身近な例え

まるで、卵を割らずにそっと掴む手の感覚です。力加減を意識しながら、強すぎず弱すぎず、ちょうど良い力で対象に触れることができます。

応用分野

組み立て作業、研磨、掃除ロボットなど、接触を伴う作業で重要です。力制御により、壊れやすい部品の取り扱いや、表面の仕上げなどが安全にできます。