多指ハンドとは

多指ハンドは、ロボットや義手などに取り付けられる、複数の指（通常は3本以上）を持つハンドです。人間の手の動きを模倣して、物を掴む、つまむ、回すなどの複雑な動作ができます。

身近な例え

まるで、料理人が包丁やフォークを器用に使い分けるように、多指ハンドは様々な形や大きさの物を、その場に応じて柔軟に扱うことができます。例えば、ペットボトルのキャップを回して開けたり、卵を割らずに持ったりするような、繊細な力加減も可能です。