Reachy 2

Reachy 2は、Pollen RoboticsとHugging Faceが共同開発したオープンソースの上半身ヒューマノイドロボットである。人間に近い可動域を持つ腕と首、表情豊かな顔を備え、研究や教育、ロボット学習のプラットフォームとして設計されている。ハードウェア設計とソフトウェアSDKが公開されており、ユーザーは独自のタスクやアルゴリズムを実装できる。特に、模倣学習や強化学習などの最先端研究に活用され、コミュニティ主導の開発が進められている。