何が起きたか

Pollen Roboticsは2023年7月26日、Reachy 2のシミュレーションをDockerイメージで実行する手順を公開した。手順ではGazeboとMuJoCoの両方に対応し、Docker DesktopまたはCLIから起動できる。また、MuJoCoのパフォーマンスは現時点では低いが改善中としている。

なぜ重要か

Reachy 2をDockerで動かしたい開発者に向け、GazeboとMuJoCoを同じイメージで切り替えて起動できる手順を示した点が重要です。Docker Desktopの画面操作だけでなくCLI起動にも対応し、Apple Siliconではx86_64実行のためにRosetta設定が必要だと明記しています。