Zunzhe Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EqC: 自己認識的な生涯ロボット学習のための平衡エネルギー制御
  VLA2026/10/13

  生成的行動の洗練を平衡探索最適化として捉え、その過程のエネルギー整合性から方策の能力限界を検知して専門家介入を促す、生涯学習フレームワークを提案。

• 最適化としての生成的制御：適応的で堅牢なロボット制御のための時間無条件フローマッチング
  VLA2026/3/1

  行動生成を軌道積分ではなく反復最適化として扱う時間無条件フレームワークGeCOを提案し、状態の難易度に応じて計算量を適応させ、OOD検出も可能にした。

• バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド
  社会シミュレーション2025/8/1

  人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。