Zulkhuu Tuya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiGym 2.0：ヒューマノイド家庭内操作のための学習済み・エージェント開発ポリシーのベンチマーク
  ヒューマノイド操作2026/10/6

  Unitree G1ヒューマノイドによる20の家庭内タスクを対象に、全身制御器を用いたデモと評価を統合したベンチマークBiGym 2.0を構築し、VLA微調整・模倣学習・デモ駆動強化学習・コーディングエージェントを比較評価した。