Zongdian Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloCOS: 条件付きフローマッチングによる周辺車両のコンパクトな前方占有集合予測
  軌道予測2026/11/11

  条件付きフローマッチングを用いて周辺車両の将来の占有領域をコンパクトかつ高被覆率で予測し、衝突回避制約に組み込んで安全な軌道計画を実現する手法を提案した。

• エッジ支援マルチビュー測位のためのタスク指向通信
  VLA2026/9/28

  UAV/UGVの視覚ベース測位を、通信状況に応じてオフロード判断・送信ビュー選択・意味レート制御を統合的に行うタスク指向通信フレームワークで高精度化した研究。

• スマート交差点におけるマルチエージェント強化学習に基づく協調自動運転
  協調自動運転2025/5/1

  路側機(RSU)が全体知覚とV2I通信を用いて交差点内の複数自動運転車を協調制御するシステムを提案し、二段階の強化学習(CQL+BCの事前学習とMAPPO+自己注意の微調整)で訓練、CARLA実験で高い成功率と頑健性を示した。

• 自動運転のためのスマートモビリティデジタルツイン：設計と概念実証
  自動運転/デジタルツイン2024/1/1

  センシングとクラウド/エッジコンピューティングを活用し、実世界の静的・動的物体をリアルタイムに反映するデジタルツインを構築して、協調環境認識による交通監視と経路計画を実現し、実車による概念実証で機能と遅延性能を検証した。