Jingjing Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ支援マルチビュー測位のためのタスク指向通信
  VLA2026/9/28

  UAV/UGVの視覚ベース測位を、通信状況に応じてオフロード判断・送信ビュー選択・意味レート制御を統合的に行うタスク指向通信フレームワークで高精度化した研究。

• 具身知能のためのMixture-of-Expertsビデオ事前学習のスケーリング
  VLA2026/7/8

  ロボット制御に特化したビデオ生成モデルLingBot-Videoを提案。MoEアーキテクチャとロボット向けデータ、物理合理性を評価する報酬系で、デジタル生成と物理動作の橋渡しを目指す。