Zizun Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- InternW0-Δ: 予測ダイナミクスと行動を橋渡しする20K時間超のオープンデータによるワールドアクションモデルVLA2026/9/25
視覚ダイナミクスと行動生成を統合したワールドアクションモデルを、20,000時間超の異種オープンデータで事前学習し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を達成した。
- Aether: 幾何学認識を統合した統一的世界モデリング世界モデル2025/3/1
4D動的再構成・行動条件付き動画予測・目標条件付き視覚計画を同時に学習する世界モデルを提案し、実世界データなしでもゼロショットで汎化できることを示した。